® Movimentação Linear - © Todos os direitos reservados - Contato - Fone/Fax +55 (12) 3916 4200 - racml@racml.com.br

TERMINOLOGIAS (aplicadas em movimentações). ®

1- Importância das terminologias
Vários fatores contribuem para o desvio de uma trajetória e/ou posição a ser alcançada.

Infelizmente, muitos dos termos usados pelos fornecedores de sistemas de movimentação, têm significados diferentes para cada pessoa. Para evitar interpretações errôneas, veja terminologias e conceitos mais usados.

2- Sistema de Coordenadas em Controle de Movimentação
Todo sistema é considerado como tendo seis graus de movimentação: três ao longo dos eixos x, y e z e três rotativos sobre esses mesmos eixos (veja Fig. 1).

Fig. 1

3- Resolução
Também conhecida como “resolução do encoder”, é o menor incremento que um sistema de movimentação pode ser comandado, para mover ou detectar. Não é o mesmo que “Movimentação Mínima Incremental”.

Um sistema pode, ou não, estar capacitado a executar movimentos de incremento igual à resolução, em função de fricção, carga, forças externas, dinâmica do sistema, controlador, vibrações e inércia.

4- Movimentação Mínima Incremental (MIM)
É o menor incremento de movimentação que um dispositivo, de forma segura e confiável, é capaz de executar.
Não deve ser confundido com “Resolução” que é tipicamente baseada no menor valor exibido pelo controlador ou no menor incremento do encoder.

A Resolução pode ser um valor significantemente menor que o valor real de saída, que é uma distinção chave, porém lamentavelmente muita rara de ser observada ou divulgada.

5- Repetibilidade unidirecional
Repetibilidade unidirecional é uma medida de habilidade do sistema executar uma posição comandada muitas vezes, aproximando-se pelo mesmo sentido de direção.

6- Repetibilidade bidirecional
Repetibilidade bidirecional é uma medida de habilidade do sistema executar uma posição comandada muitas vezes, aproximando-se pelos dois sentidos de direção.

7- Precisão
É a medida de graduação pelo qual um dado deslocamento, rotativo ou linear, coincide com uma graduação acordada como padrão.
A precisão de uma movimentação pode ser altamente influenciada pelas condições ambientais e procedimentos usados na medição.

No mundo dos microns e submicrons, a expansão térmica pode ter um profundo impacto sobre a precisão, particularmente quando as temperaturas não são constantes ou bem controladas. Para sistemas multi-eixos, deve ser considerada a influência da combinação de mesas.

Precisão é, várias vezes, confundida com incremento de movimentação.
Por exemplo, se o fuso tem um passo de 1mm e é diretamente atuado por um motor com 200 passos por giro, isto não significa, necessariamente, que a precisão do sistema seja 0,005mm (proporcional a um passo do motor).

Variações no passo do fuso e do ângulo do motor, devem ser incluídos na análise da precisão. Igualmente, o próprio sistema de medição e informação da posição, têm suas próprias considerações de precisão que também devem ser observadas.

8- Precisão absoluta
É a saída efetiva de um sistema versus a entrada ideal ou comandada. É mais intuitivamente chamada de “imprecisão”. Por exemplo, quando um sistema é comandado para se mover 10mm e se move efetivamente 9,99mm. O desvio (imprecisão) da posição comandada é 0,01mm.

9- Valor de Reversão
É a diferença entre os valores de posicionamento obtidos para uma determinada posição, quando vindos de ambos os sentidos de direção. Este valor é a combinação de backlash e hysteresis.

10- Backlash
É um componente do “Valor de Reversão”. De uma maneira geral, é o resultado de um movimento relativo entre partes mecânicas que agem umas sobre as outras, sem produzir movimento de saída.

Backlash de um fuso de esferas, é a soma da folga axial e da deformação elástica, causada por uma carga axial no ponto de contato das esferas com a pista.

A folga axial pode ser completamente eliminada pela pré-carga e, a deformação elástica, pode ser enormemente reduzida, através de pré-carga apropriada e, assim, a rigidez pode ser aumentada.

Resumindo, mesmo com folga axial zero, ainda há de se levar em conta o montante da pré-carga, de forma a que se diminuam as deformações elásticas quando o fuso entrar em operação, evitando ou diminuindo-se assim, o efeito do backlash.

11- Hysteresis
É um componente do “Valor de Reversão” que é dependente da história recente do sistema. É observada quando as forças agem na direção contrária ao sistema e é resultado das forças elásticas de diversos componentes. Afeta tanto a repetibilidade bi-direcional quanto a precisão.

Diferentemente de backlash, a hysteresis está presente em todos os sistemas mecânicos, mesmo que seja em baixos valores.

 

Produtos MOVIMENTAÇÃO LINEAR,: ®

GUIAS LINEARES DE ESFERAS STANDARD (linear guideway).

Compostas de trilho e patins (carros ou blocos), substituem sistemas convencionais de barramentos.
Aplicações: Tornos, usinagem e máquinas em geral que necessitem de deslocamentos lineares.
CONSULTE NOSSA TABELA DE TRILHOS COM COMPRIMENTOS ECONÔMICOS.


CODIFICAÇÃO GUIAS DE ESFERAS
®

COM FLANGE
ESTREITA 1
ESTREITA 2
BRH15A
BRS15B
BRH15B
BRH20A
BRS15BS
BRH20B
BRH20AL
BRS20B
BRH20BL
BRH25A
BRS25B
BRH25B
BRH25AL
BRS30B
BRH25BL
BRH30A
BRS35B
BRH30B
BRH30AL
BRS45B
BRH30BL
BRH35A
 
BRH35B
BRH35AL
 
BRH35BL
BRH45A
 
BRH45B
BRH45AL
 
BRH45BL

Fusos de Esferas LAMINADOS ® (ballscrews).

Vantagens:
Classe de precisão C7 (0,05/300mm)
.
Rendimento mecânico maior (98%) em relação ao trapezoidal (50%).
Posicionamento mais preciso, menor potência de acionamento e maior velocidade de translação.

CASTANHA SIMPLES
C.S. PASSO LARGO
CASTANHA DUPLA
SFIR1605
SFER1616
DFUR2005
SFIR2005
SFER2020
SFIR2505
SFER2525
SFIR3205
SFER3232
SFIR3210
SFER4040
SFIR4005
SFER5050
SFIR4010
SFIR5010
 
 
SFUR2510
 
 
 
 
 
 

Fusos de Esferas RETIFICADOS ® (ballscrews).

Benefícios:
Classes de precisão e vida útil maiores. IT3 (0,012/300mm) e IT5 (0,023/300mm)
Assim como projetos Especiais.
Diâmetros de 12 a 225mm, comprimentos até 16 metros.

CASTANHA SIMPLES
CASTANHA DUPLA
KBS1605
EDBS1605
KBS2005
EDBS2005
KBS2505
EDBS2505
KBS2510
EDBS2510
KBS2520
EDBS2520
KBS3205
EDBS3205
KBS3210
EDBS3210
KBS3220
EDBS3220
KBS3232
EDBS3232
KBS4005
EDBS4005
KBS4010
EDBS4010
KBS4020
EDBS4020
KBS4040
EDBS4040
KBS5005
EDBS5005
KBS5010
EDBS5010
KBS5020
EDBS5020
KBS6305
EDBS6305
KBS6310
EDBS6310
KBS6320
EDBS6320
EDBS8010
EDBS8020
EDBS10010-6
EDBS10020-6
EDBS12010-7
EDBS12020-6

 

SOB ENCOMENDA:

    PROJETOS ESPECIAIS ®


    ECO FRIENDLY SOLUTIONS

    Fusos de esferas Retificados Alta Capacidade de Carga, aplicados em prensas e injetoras para substituir o sistema hidráulico.

    Não tendo mais problemas com óleos e ainda consegue um melhor rendimento.
    Produzidos a partir de diâmetro 63 até 100mm, passos de 20 e 25mm, aonde as esferas podem chegar a 19,04mm.

    Capacidade de carga de até 2526 KN. (Co)

    Catálogo em inglês Catálogo em espanhol

 



PORCA (castanha) GIRATÓRIA completa, pronta para instalaçäo na máquina. Custo inferior ao da montagem individual de componentes (castanha + rolamento + acessórios de montagem), garantia de funcionamento do conjunto como um todo.

 

 

 


 

 

    Fusos de esferas Retificados para trabalhos em altas velocidades podendo incorporar, ainda, tratamento NTG e ESFERAS CERÂMICAS, para aplicações mais difíceis onde a durabilidade do fuso de esferas é fator primordial.

 

 

Fusos de Esferas RAC ESPECIAIS:
GROB, BRENTO, ROMI, HELLER, MAZAK, WOTAN,
TAURUS, DANOBAT, SCHULER, THYSSENKRUPP, MANDRILHADORA,
DIÂMETROS, PASSOS, CIRCUITOS E PRECISÕES DIFERENTES.
MATERIAIS: AÇO CARBONO e INÓX.

 

Rolamentos Lineares ® (Linear Bushings).

Benefícios: Para aplicações mais simples.

BUCHAS DE ESFERAS STANTARDS LME...UU(AJ)(OP) e LME...LUU (padrão europeu).

FECHADO, AJUSTÁVEL e ABERTO (mm)
LONGO (mm)
interno / externo / comprimento
interno / externo / compr.
   
LME 5UU = 5 x 12 x 22
-
LME 8UU = 8 x 16 x 25
LME 8LUU = 8 x 16 x 46
LME 12UU = 12 x 22 x 32
LME 12LUU = 12 x 22 x 61
LME 16UU = 16 x 26 x 36
LME 16LUU = 16 x 26 x 68
LME 20UU = 20 x 32 x 45
LME 20LUU = 20 x 32 x 80
LME 25UU = 25 x 40 x 58
LME 25LUU = 25 x 40 x 112
LME 30UU = 30 x 47 x 68
LME 30LUU = 30 x 47 x 123
LME 40UU = 40 x 62 x 80
LME 40LUU = 40 x 62 x 151
LME 50UU = 50 x 75 x 100
LME 50LUU = 50 x 75 x 192
LME 60UU = 60 x 90 x 125
LME 60LUU = 60 x 90 x 209
LME 80UU = 80 x 120 x 165
-

BUCHAS DE ESFERAS COMPACTA KH...PP.

 
COMPACTO (mm)
 
interno / externo / compr.
 
 
KH 0622PP = 6 x 12 x 22
 
KH 0824PP = 8 x 15 x 24
 
KH 1026PP = 10 x 17 x 26
 
KH 1228PP = 12 x 19 x 28
 
KH 1428PP = 14 x 21 x 28
 
KH 1630PP = 16 x 24 x 30
 
KH 2030PP = 20 x 28 x 30
 
KH 2540PP = 25 x 35 x 40
 
KH 3050PP = 30 x 40 x 50
 
KH 4060PP = 40 x 52 x 60
 
KH 5070PP = 50 x 62 x 70
 

 

São utilizados para ilimitadas aplicações que necessitem de avanço e retorno linear.
Em conjunto com o eixo permitem uma construção simples, econômica e precisa.

 

O eixo precisa ser duro quando usado com rolamento linear (recomendado Eixo Retificado AÇO SAE 52100, dureza 60 a 64 HRC, tolerância h6 padrão). Caso o mesmo não tenha estas propriedades, será reduzida a vida.


Estrutura e Características:

O Rolamento Linear consiste em um cilindro externo, circuitos de esferas (Polyamida) e duas vedações padrão.
O cilindro externo é suficientemente duro em função de seu tratamento térmico (aço carbono ou Inox).

Coeficiente de fricção do sistema linear : 0,002 à 0,003

Temperatura do ambiente de trabalho: -20 à 80°C - circuitos de resina (Polyamida).

 

 

 

 

BUCHAS DE ESFERAS STANTARDS LM...UU(AJ)(OP) e LM...LUU (padrão japonês).

FECHADO, AJUSTÁVEL e ABERTO (mm)
LONGO (mm)
interno / externo / comprimento
interno / externo / compr.
   
LM 5UU = 5 x 10 x 15
LM 5LUU = 5 x 10 x 29
LM 6UU = 6 x 12 x 19
LM 6LUU = 6 x 12 x 35
LM 8UU = 8 x 15 x 24
LM 8LUU = 8 x 15 x 45
LM 10UU = 10 x 19 x 29
LM 10LUU = 10 x 19 x 55
LM 12UU = 12 x 21 x 30
LM 12LUU = 12 x 21 x 57
LM 13UU = 13 x 23 x 32
LM 13LUU = 13 x 23 x 61
LM 16UU = 16 x 28 x 37
LM 16LUU = 16 x 28 x 70
LM 20UU = 20 x 32 x 42
LM 20LUU = 20 x 32 x 80
LM 25UU = 25 x 40 x 59
LM 25LUU = 25 x 40 x 112
LM 30UU = 30 x 45 x 64
LM 30LUU = 30 x 45 x 123
LM 35UU = 35 x 52 x 70
LM 35LUU = 35 x 52 x 135
LM 40UU = 40 x 60 x 80
LM 40LUU = 40 x 60 x 154
LM 50UU = 50 x 80 x 100
LM 50LUU = 50 x 80 x 192
LM 60UU = 60 x 90 x 110
LM 60LUU = 50 x 90 x 211
LM 80UU = 80 x 120 x 140
 

BUCHAS DE ESFERAS STANTARDS com Flange e LONGO LMF...UU e LMF...LUU.

 
STANDARD (mm)
   
LONGO (mm)
 
interno / externo / comprimento
ø Flange  
interno / externo / comprimento
ø Flange
   
 
LMF 6UU = 6 x 12 x 19
28
 
LMF 6LUU = 6 x 12 x 35
28
LMF 8UU = 8 x 15 x 24
32
 
LMF 8LUU = 8 x 15 x 45
32
LMF 10UU = 10 x 19 x 29
40
 
LMF 10LUU = 10 x 19 x 55
40
LMF 12UU = 12 x 21 x 30
42
 
LMF 12LUU = 12 x 21 x 57
42
LMF 16UU = 16 x 28 x 37
48
 
LMF 16LUU = 16 x 28 x 70
48
LMF 20UU = 20 x 32 x 42
54
 
LMF 20LUU = 20 x 32 x 80
54
LMF 25UU = 25 x 40 x 59
62
 
LMF 25LUU = 25 x 40 x 112
62
LMF 30UU = 30 x 45 x 64
74
 
LMF 30LUU = 30 x 45 x 123
74
LMF 40UU = 40 x 60 x 80
96
 
LMF 40LUU = 40 x 60 x 151
96
LMF 50UU = 50 x 80 x 100
116
 
LMF 50LUU = 50 x 80 x 192
116
LMF 60UU = 60 x 90 x 110
134
 
LMF 60LUU = 60 x 90 x 209
134

BUCHAS DE ESFERAS STANTARDS modelo SUPER LMES...UU(OP) e LMBS...UU(OP).

MOVIMENTAÇÃO EXTREMAMENTE SUAVE
ALTA CAPACIDADE DE CARGA
VIDA ÚTIL MAIOR

AUTO ALINHAMENTO
Requer 2 rolamentos em, pelo menos, 1 dos eixos.

AJUSTE DE FOLGA

FECHADO e ABERTO (mm)
FECHADO e ABERTO (polegada)
interno / externo / comprimento
interno / externo / comprimento
   
LMES 10UU = 10 x 19 x 29
LMBS 4UU = 1/4 x 1/2 x 3/4
LMES 12UU = 12 x 22 x 32
LMBS 6UU = 3/8 x 5/8 x 7/8
LMES 16UU = 16 x 26 x 36
LMBS 8UU = 1/2 x 7/8 x 1 1/4
LMES 20UU = 20 x 32 x 45
LMBS 10UU = 5/8 x 1 1/8 x 1 1/2
LMES 25UU = 25 x 40 x 58
LMBS 12UU = 3/4 x 1 1/4 x 1 5/8
LMES 30UU = 30 x 47 x 68
LMBS 16UU = 1 x 1 9/16 x 2 1/4
LMES 40UU = 40 x 62 x 80
LMBS 20UU = 1 1/4 x 2 x 2 5/8
LMBS 24UU = 1 1/2 x 2 3/8 x 3
   

BUCHAS DE ESFERAS STANTARDS LMB...UU(AJ)(OP) em polegada.

..
FECHADO, AJUSTÁVEL e ABERTO (polegada)
interno / externo / comprimento
 
LMB 4UU = 1/4 x 1/2 x 3/4
LMB 6UU = 3/8 x 5/8 x 7/8
LMB 8UU = 1/2 x 7/8 x 1 1/4
LMB 10UU = 5/8 x 1 1/8 x 1 1/2
LMB 12UU = 3/4 x 1 1/4 x 1 5/8
LMB 16UU = 1 x 1 9/16 x 2 1/4
LMB 20UU = 1 1/4 x 2 x 2 5/8
LMB 24UU = 1 1/2 x 2 3/8 x 3
LMB 32UU = 2 x 3 x 4
Linha de produtos
Rolamentos Lineares
Diâmetros de 5 a 125 mm
Também em Aço Inox
Fusos de Esferas
Retificados com desvio de
passo: 3,5 a 12 milésimos

Guias Lineares
Esferas ou Rolos de precisão
Também em Aço Inox

Mesas de Posicionamento
Repetibilidade de 0,002mm
Mesas e Guias de Rolos Cruzados
Alta precisão e rigidez

® Movimentação Linear - © Todos os direitos reservados - Contato - Fone/Fax +55 (12) 3916 4200 - racml@racml.com.br